Hvis du har identificeret parrene forkert, eller lavet en ledningsfejl, hvor for eksempel kun 3 af de 4 ledninger har god kontakt, så vil du typisk se et/flere af følgende symptomer:

• Motor kører tilfældigt i den forkerte retning, når du jogger frem og tilbage. Nogle gange følger den kommandoen, nogle gange gør den ikke.
• Motor vibrerende ét sted
• Motor bevæger sig, men meget rystende, ingen jævn bevægelse
• Manglende moment, da spolerne ikke får ordentlig effekt
• Høje klirrende lyde kommer fra motoren i stedet for den forventede blide brummende lyd
• Tomgangsmotorer kan producere mere hvislen eller en højfrekvent støj i stedet for en meget blid brummen

Hvis dette er tilfældet, kan du:

• Bekræft, at du har identificeret spoleparrene korrekt ved hjælp af proceduren nedenfor
• Ved at bruge denne procedure på den fjerneste ende af eventuelle forlængerledninger mellem motoren og controlleren, giver det dig også mulighed for at validere selve ledningerne, kontrollere for afbrudte forbindelser mellem siden nær controlleren og motoren.
• Hvis du er 100 % sikker på, at du har identificeret spoleparrene korrekt, vil det praktiske problem her typisk være, at kun 3 af de 4 ledninger har god kontakt. Gå over hver samling og kontroller, at ingen isolering bliver klemt ind i en terminal, og at alle ledninger er solidt indsat i alle terminaler. Du kan også kontrollere ledningen med et multimeter i kontinuitetstilstand for at sikre, at ledningen ikke brækkede af indeni.

En stepmotor er en type børsteløs motor, der består af en permanent magnetrotor og to statiske ‘statorspoler’ inde i huset (til vores typiske konfigurationer kaldes disse bipolære stepmotorer, der er andre mindre populære konfigurationer som f.eks. som unipolære også, men normalt gælder disse ikke for vores typiske konfigurationer. Dette afsnit omhandler specifikt bipolære 4-leder motorer)

Disse to spoler er pakket ind i et kompliceret statormønster inde i motoren, men elektrisk er det kun to spoler ledninger hver med en ledning i hver ende af spolen.

Forestil dig et øjeblik, at du kunne se disse spoler inde i motoren: Det ville se sådan ud (forenklet) – hvor der er to spoler, hver med en ledning i hver ende. Dette giver dig typisk 4 ledninger, der kommer ud af motoren.

En speciel “stepper driver” styrer motoren ved at skifte strøm til disse to spoler på en kontrolleret måde. For at det skal virke, skal de korrekte motorledninger være fastgjort til de korrekte udgange på stepdriveren. Dette afsnit hjælper dig med at identificere de korrekte ledninger, der danner et “par”, der tilhører den samme spole, til motorer, hvor du er usikker på ledningsrækkefølgen, ikke kan finde eller stole på farvekoden, eller dem, hvor du ikke har adgang til datablade eller anden pålidelig information. Du kan også bruge dette til at teste dine motorer, motorledninger og bekræfte, at du har de korrekte ledninger “parret” sammen.

Da du faktisk ikke kan se disse spoler, som den forenklede visualisering viser dem, skal du identificere, hvilke ledninger der hører til hver spole, elektrisk.

Der er to forskellige teknikker, lettest er det hvis du har adgang til et multimeter (afsnit 3) , men du kan også gøre det uden multimeter (afsnit 4) . Bemærk, at den multimeterbaserede procedure er mere pålidelig.

Indstil dit multimeter til tilstanden kontinuitet/diodetest:

Start med en tilfældig ledning, og berør den til den sorte/negative sonde på dit multimeter

Vælg en resterende ledning og rør ved den med den røde/positive sonde på dit multimeter: Du har 33 % chance for at finde den første lednings ledsager i første forsøg, men lad os antage, at du ikke gjorde det. Takket være vores visualisering af spolerne, kan du se, at vi rammer en ledning tilhørende den anden spole i vores første forsøg. Så det er ikke den, vi leder efter… Hvis multimeteret viser [1] betyder det “ingen forbindelse” – hvilket indikerer, at vi ikke fandt en spole mellem disse to ledninger. Nogle multimetre “bipper”, når de finder en forbindelse, så hvis der ikke er nogen bip-støj, kan det også indikere, at spolen ikke er mellem disse to ledninger

Lad os prøve en anden ledning, igen en 33% chance for at du vil finde den, vi leder efter. Hold den sorte/negative sonde på ledningen fra (2) ovenfor. Som du kan se, viser multimeter os stadig [1] (og intet ‘bip’), så vi har stadig ikke fundet den ledning, der parres med ledningen, der rører ved den sorte sonde…

Når vi flytter til den sidste resterende ledning, ser vi endelig en aflæsning på multimeteret. Det faktiske tal betyder ikke så meget, det er vigtigere, at det har en lav værdiaflæsning, og at multimeteret ikke længere viser [1] på displayet. Nogle multimetre kan “bippe”, når du har kontinuitet mellem ledningerne (kredsløbet fuldendes af spolen imellem)

Segmentér disse to ledninger og mærk dem som tilhørende en spole.

Du kan forbinde disse to ledninger til A+ og A- på din stepper-driver

Lad os bare sondere de to resterende ledninger for at sikre, at der er en spole mellem dem: Hvis der er, som vist nedenfor, skal du mærke disse to ledninger som tilhørende en spole. Displayet skal vise en aflæsning, og multimeteret kan bippe

Du kan tilslutte disse to ledninger til B+ og B- på din stepper-driver

Start med at tage to tilfældige motorledninger og vride/røre dem sammen som vist. Hvis de to ledninger, du har sat sammen, hører til én spole, vil de selv-inducere et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen med hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føles som om du vender dig mod en klikfølelse. Hvis den aksel stadig drejer let, har du ikke identificeret en spole endnu

Hvis du ikke har identificeret en spole endnu, skal du afbryde de to ledninger, der er forbundet før, og forbinde et andet par. I eksemplet nedenfor kan du se, at dette ledningspar stadig ikke hører til den samme spole. Hvis de to ledninger, du har sat sammen, hører til én spole, vil de selv-inducere et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen med hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føles som om du vender dig mod en klikfølelse. Hvis den aksel stadig drejer let, har du ikke identificeret en spole endnu

Hvis du forbinder to ledninger, som resulterer i, at motoren giver modstand mod drejning, kan du mærke disse to ledninger som tilhørende den samme spole og forbinde dem til A+/A- udgangene på din stepdriver

Gentag testen med de resterende to ledninger, bare for at bekræfte, at de også er et par forbundet til en spole. Hvis det er det, vil du mærke kontrolmodstanden mod at dreje akslen med hånden.

Mærk dette par som et spole-par og ledning dem til B+/B- på din stepper-driver.