xx

G-kode, også kendt som G-code, er et programmeringssprog, der anvendes til at styre Computer Numerical Control (CNC) maskiner.

Det er et standardiseret sprog, der er uundgåeligt i fremstillingsindustrien til at definere bevægelser, hastigheder og operationer for forskellige typer maskiner.

CNC-maskiner omfatter fræsere, drejebænke, laserskærere og 3D-printere, som alle bruger G-kode til at udføre præcise opgaver.

En typisk G-kode-kommando består af en kombination af bogstaver og tal.

Bogstaverne repræsenterer forskellige funktioner og operationer, mens tallene angiver de specifikke værdier eller parametre, der er nødvendige for den pågældende kommando.

For eksempel angiver kommandoen “G1” en linær bevægelse, hvilket betyder, at maskinen vil bevæge sig fra et punkt til et andet i en lige linje.

I modsætning hertil betyder “G0” en hurtig bevægelse, hvor maskinen flytter sig uden belastning, hvilket er nyttigt for at minimere tid under transport mellem operationer.

G-kode kan også inkludere kommandoer til at ændre værktøjer, justere bearbejdningshastigheder og aktivere forskellige operationer under bearbejdning, såsom boring eller skæring.

En vigtig fordel ved G-kode er, at den muliggør automatisering af produktionsprocesser.

Dette betyder, at en CNC-maskine kan udføre de samme operationer nøjagtigt igen og igen, hvilket øger effektiviteten og reducerer fejl.

G-kode giver også operatører mulighed for at tilpasse programmerne til specifikke behov og krav i produktionen, hvilket gør det fleksibelt og alsidigt.

I takt med teknologisk udvikling er G-kode blevet integreret med nyere systemer som CAM-software (Computer-Aided Manufacturing), der hjælper med at generere G-kode automatisk ud fra 3D-modeller.

Sammenfattende er G-kode et essentielt værktøj i moderne fremstilling.

Det muliggør præcis og automatisk kontrol af maskiner, hvilket er afgørende for at opnå optimal produktivitet og kvalitet i produktionen.

Absolut positionering** (G90) i CNC-bearbejdning.

Hvad er Absolut Positionering?

Når vi taler om **absolut positionering** i CNC-programmering, refererer vi til, hvordan maskinen opfatter og calculerer positioner.

G90-indstillingen fortæller maskinen, at alle positionsanvisninger (koordinater) angives i forhold til et fast nulpunkt, også kaldet **arbejdens nulpunkt** eller **maskinens nulpunkt**.

Nulpunktet

Nulpunktet** er et særligt defineret punkt i maskinens koordinatsystem. Dette punkt kan være i det faktiske arbejdsområde eller et tilfælde, der er angivet af operatøren.

Det kan være en kant på emnet, midten af en del, eller et specifikt sted på maskinen, som du vælger.

Sådan fungerer det:

1.Indstilling af Nulpunkt**:

Før du starter med at programmere eller bearbejde, skal du definere nulpunktet. Dette gøres typisk ved at køre værktøjet til den ønskede position og derefter nulstille koordinaterne i maskinens kontrolpanel.

2. Angivelse af Bevægelse**:

Når du bruger G90:
– Hvis du giver kommandoen `G1 X30 Y20`, betyder det, at maskinen bevæger værktøjet til præcist koordinatet (30, 20) i forhold til nulpunktet.
– Uanset hvor værktøjet er lige nu, vil det altid søge den absolutte position (30, 20) fra nulpunktet.

 Fordele ved Absolut Positionering*

 Præcision**: Det sikrer, at bevægelserne altid er baseret på det samme referencepunkt, hvilket gør det lettere at beregne og forudsige, hvor værktøjet skal bevæge sig hen.

Enkelhed**: Hvis du arbejder på komplekse emner, hvor værktøjet skal skifte mellem forskellige positioner, er det lettere at planlægge, når alt er i forhold til et fast punkt.

Konsistens**: Det hjælper med at sikre, at bevægelserne forbliver konsistente, uanset størrelsen eller formen på emnet.

Sammenligning med Relativ Positionering (G91)

For at give en fuld forståelse kan vi også kort forklare **relativ positionering** (G91):

Relativ Positionering**: Når maskinen er indstillet til G91, betyder det, at enhver bevægelse angives i forhold til værktøjets nuværende position. Så hvis værktøjet er placeres ved (30, 20) og du giver kommandoen `G1 X10` vil maskinen bevæge værktøjet til (40, 20).

 Theorie i praksis*

Her er et praktisk eksempel:

1.Definer Nulpunkt**: Du har en plade, og du placerer maskinens værktøj på det nederste venstre hjørne af pladen og nulstiller koordinaterne (0, 0).

2.Brug af G90**:
– Du angiver `G1 X50 Y50`, og maskinen bevæger sig til punktet (50, 50) i forhold til nulpunktet.
– Hvis du nu vil sænke værktøjet til Z-15, angiver du `G1 Z-15`, og værktøjet vil bevæge sig lige ned til den ønskede dybde.

Ved at holde fast i absolut positionering kan du let ændre dine skæringsprogrammer uden at skulle gøre op med de aktuelle positioner. Det giver mulighed for mere komplekse og præcise programmeringer.

Konklusion*

Absolut positionering er et grundlæggende koncept i CNC-bearbejdning.

Der sikrer præcision og enkel planlægning ved at referere til en fast koordinatrude.

Det er afgørende for effektiv og korrekt bearbejdning af emner, især i produktion og præcisionsarbejde.