Brugsanvisning Black Box

Hvis du har identificeret parrene forkert, eller begået en ledningsfejl, hvor f.eks. Kun 3 af de 4 ledninger får god kontakt, vil du typisk se et/flere af følgende symptomer:

• Motoren kører tilfældigt i den forkerte retning, når du jogger frem og tilbage. Nogle gange følger det kommandoen, nogle gange gør det ikke.
• Motor vibrerer ét sted
• Motoren bevæger sig, men meget rystende, ingen glat bevægelse
• Manglende moment, da spolerne ikke får ordentlig strøm
• Kraftige klanglyde kommer fra motoren, i stedet for den forventede blide brummende lyd

Hvis dette er tilfældet, kan du:

• Bekræft, at du har spoleparene korrekt identificeret ved hjælp af nedenstående procedure
• Ved at bruge denne procedure i den fjerneste ende af eventuelle forlængerledninger mellem motoren og controlleren, kan du også validere selve ledningerne og kontrollere for brudte forbindelser mellem siden nær controlleren og motoren.
• Hvis du er 100% sikker på, at du har spoleparene korrekt identificeret, vil det praktiske problem typisk være, at kun 3 af de 4 ledninger får god kontakt. Gå over hver samling og kontroller, at ingen isolering bliver klemt ind i en terminal, og at alle ledninger er solidt indsat i alle terminaler. Du kan også kontrollere ledningen med et multimeter i kontinuitetstilstand for at sikre, at ledningen ikke brød af indeni.

En trinmotor er en type børsteløs motor, der består af en permanentmagnetrotor og to statiske ‘statorspoler’ inde i huset (i forbindelse med vores typiske konfigurationer kaldes disse Bipolare Stepper -motorer, der findes andre mindre populære konfigurationer, f.eks. som Unipolar også, men normalt gælder disse ikke for vores typiske konfigurationer. Dette afsnit omhandler specifikt Bipolar 4-trådsmotorer)

Disse to spoler er pakket ind i et kompliceret statormønster inde i motoren, men elektrisk er det kun to trådspoler hver med en ledning i hver ende af spolen.

Forestil dig et øjeblik, at du kunne se disse spoler inde i motoren: Det ville se sådan ud (forenklet) – hvor der er to spoler, hver med en ledning i hver ende. Dette giver dig typisk 4 ledninger, der kommer ud af motoren.

En særlig “stepper driver” styrer motoren ved at skifte strøm til disse to spoler på en kontrolleret måde. For at det skal fungere, skal de korrekte motortråde tilsluttes de korrekte udgange på stepper -driverne. Dette afsnit hjælper dig med at identificere de korrekte ledninger, der danner et “par”, der tilhører den samme spole, til motorer, hvor du er usikker på ledningsordren, ikke kan finde eller stole på farvekoden, eller dem, hvor du ikke har adgang til datablade eller andre pålidelige oplysninger. Du kan også bruge dette til at teste dine motorer, motorkabler og bekræfte, at du har de korrekte ledninger “parret” sammen.

Da du faktisk ikke kan se disse spoler, som den forenklede visualisering viser dem, skal du identificere, hvilke ledninger der tilhører hver spole, elektrisk.

Der er to forskellige teknikker, det letteste er, hvis du har adgang til et multimeter (afsnit 3) , men du kan også gøre det uden et multimeter (afsnit 4) . Bemærk, at den multimeterbaserede procedure er mere pålidelig.

Indstil dit multimeter til tilstanden Kontinuitet / diodetest:

Start med en vilkårlig ledning, og rør den til den sorte/negative sonde på dit multimeter

Vælg en hvilken som helst resterende ledning, og rør den med den røde/positive sonde på dit multimeter: Du har en 33% chance for at finde den første tråds ledsager ved første forsøg, men lad os antage, at du ikke gjorde det. Takket være vores visualisering af spolerne kan du se, at vi ramte en ledning, der tilhørte den anden spole i vores første forsøg. Så det er ikke den, vi leder efter … Hvis multimeteret viser [1] betyder det “ingen forbindelse” – hvilket indikerer, at vi ikke fandt en spole mellem disse to ledninger. Nogle multimetre “bipper” også, når den finder en forbindelse, så hvis der ikke er nogen bipstøj, kan det også indikere, at spolen ikke er mellem disse to ledninger

Lad os prøve en anden ledning, igen en 33% chance for, at du finder den, vi leder efter. Hold den sorte/negative sonde på ledningen fra (2) ovenfor. Som du kan se, viser multimeteret stadig [1] (og intet ‘bip’), så vi fandt stadig ikke den ledning, der parrer sig med ledningen, der rører ved den sorte sonde …

Når vi bevæger os til den sidste tilbageværende ledning, ser vi endelig en aflæsning på multimeteret. Det faktiske tal betyder ikke så meget, det er vigtigere, at det har en lav værdi, og at multimeteret ikke længere viser [1] på displayet. Nogle multimetre kan “bippe”, når du har kontinuitet mellem ledningerne (kredsløb afsluttet med spolen imellem)

Segmentér disse to ledninger, og mærk dem som tilhørende en spole.

Du kan tilslutte disse to ledninger til A+ og A- på din stepper driver

Lad os bare undersøge de to resterende ledninger for at sikre, at der er en spole mellem dem: Hvis der, som vist nedenfor, mærkes disse to ledninger som tilhørende en spole. Displayet skal vise en aflæsning, og multimeteret kan bippe

Du kan tilslutte disse to ledninger til B+ og B- på din stepper driver

Start med at tage to tilfældige motortråde og vride/røre dem sammen som vist. Hvis de to ledninger, du sluttede sammen, tilhører en spole, vil de selv fremkalde et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen i hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føle, at du vender dig mod en klikfølelse. Hvis denne aksel stadig spinder let, har du ikke identificeret en spole endnu

Hvis du ikke har identificeret en spole endnu, skal du afbryde de to ledninger, der var forbundet før, og slutte sig til et andet par. I eksemplet herunder kan du se, at dette trådpar stadig ikke tilhører den samme spole. Hvis de to ledninger, du sluttede sammen, tilhører en spole, vil de selv fremkalde et magnetfelt i motoren, når du forsøger at dreje akslen i hånden. Dette vil være mærkbart med en øget modstand mod at dreje, og kan endda føle, at du vender dig mod en klikfølelse. Hvis denne aksel stadig spinder let, har du ikke identificeret en spole endnu

Hvis du samler to ledninger, der resulterer i, at motoren udviser modstand mod drejning, kan du mærke disse to ledninger som tilhørende den samme spole og føre dem til A+/A- udgangene på din stepper driver

Gentag testen med de resterende to ledninger, bare for at bekræfte, at de også er et par forbundet til en spole. Hvis det er tilfældet, vil du mærke den modstandsdygtige modstand mod at dreje akslen i hånden.

Mærk dette par som et spolepar, og led dem til B+/B- på din stepper driver.